روستاي استير در فاصله حدود 10 کيلومتري غرب سبزوار واقع گرديده و شهرتش به لحاظ وجود بقعه اي است که به « پير استير » معروف است. به باورعامه، شخصيت هاي مدفون در اين بقعه جمعي از اولاد کميل بن زياد مي باشند. ساختار معماري اين بنا داراي طرح و نقشه اي مربع شکل بوده که قاعده مربع آن به وسيله فيلپوش ها به هشت ضلعي تبديل گرديده و در نهايت بر روي آن پوشش گنبدي قرارگرفته است و داراي حجرات و زاويه هاي متعددي است.